در این مقاله اثر خطای ترازیابی نیمه‌تحلیلی بر عملکرد سیستم ناوبری مورد بررسی قرار گرفته است. اگرچه تحقیق در مورد اثر عوامل مختلف ایجاد خطا بر عملکرد سیستم ناوبری موضوع جدیدی نیست، بررسی‌های انجام شده نشان می‌دهد که اثر خطای ترازیابی در رژیم کاری نوع نیمه‌تحلیلی مطالعه نشده است. این رژیم کاری به دلیل مزایایی که نسبت به رژیم‌های تحلیلی و فیزیکی دارد جایگزین مناسبی برای آن‌ها است و لذا بررسی اثر خطاهای مختلف از ‌جمله ترازیابی اولیه نادقیق در این رژیم کاری از اهمیت بالایی برخوردار بوده و از نقاط قوت پژوهش جاری به شمار می‌رود. برای انجام این پژوهش پس از معرفی دستگاه‌های مختصات مرتبط، معادلات عملکردی ایده‌آل و واقعی سیستم ناوبری در رژیم کاری مورد نظر استخراج شده و سپس با لحاظ کردن خطاهای افقی‌سازی و سمت‌یابی اولیه به تحلیل عملکرد سیستم ناوبری پرداخته‌ شده است. نتایج نشان می‌دهد که اگرچه وجود خطای ترازیابی اولیه باعث ایجاد خطا در پارامترهای ناوبری می‌شود، این خطا با گذشت زمان افزایشی نیست و دارای پریودهای شولر و شبانه‌روزی است. همچنین مشخص می‌شود که خطای سمت‌یابی اولیه صفحه پایدار نقشی در خطای محاسبه سرعت‌های افقی و طول و عرض جغرافیایی ندارد و در عوض باعث ایجاد بایاسی به همان میزان درخطای تعیین زاویه سمت صفحه پایدار می‌شود.