استادیار، پژوهشگاه هوافضا، وزارت علوم تحقیقات و فناوری، تهران، ایران
10.22034/joae.2025.481623.1251
چکیده
این پژوهش به طراحی و توسعه ربات هوایی تکبال الهامگرفته از دانه درخت افرا اختصاص دارد. هدف، ارائه سامانهای کارآمد برای مأموریتهای دقیق با قابلیتهای خودکار است. ربات با بهرهگیری از حسگرهای پیشرفته، دوربینهای هوشمند و الگوریتمهای هوش مصنوعی، توانایی پرواز استوانهای پایدار، حرکت در فضاهای محدود و جمعآوری دادههای دقیق را دارد. معادلات دینامیکی سامانه استخراج و با روش شبهطیفی، استراتژی کنترل بهینه تدوین شد. برای پایداری در برابر اغتشاشات محیطی مانند بادهای جانبی، سیستم هدایت بهینه مقاوم مبتنی بر مدل عصبی-فازی طراحی گردید. همچنین، کنترلر پیشبین برای پیشبینی حالتهای آینده و بهینهسازی ورودیها در زمان واقعی توسعه یافت. این ترکیب توانست دقت و پایداری سامانه را در شرایط سخت تضمین کند. نتایج شبیهسازی نشان داد این ربات با مصرف انرژی بهینه و مقاومت بالا، گزینهای مناسب برای عملیات حساس مانند جستوجو و نجات است. این تحقیق گامی مؤثر در توسعه سامانههای هوایی هوشمند و پایدار محسوب میشود.
شفیعی نژاد,ایمان . (1404). طراحی هدایت بهینه مقاوم و کنترلر پیش بین مدل ربات هوایی تکبال با الهام از دانه درخت افرا. نشریه علمی پژوهشی مهندسی هوانوردی, 27(1), 56-74. doi: 10.22034/joae.2025.481623.1251
MLA
شفیعی نژاد,ایمان . "طراحی هدایت بهینه مقاوم و کنترلر پیش بین مدل ربات هوایی تکبال با الهام از دانه درخت افرا", نشریه علمی پژوهشی مهندسی هوانوردی, 27, 1, 1404, 56-74. doi: 10.22034/joae.2025.481623.1251
HARVARD
شفیعی نژاد ایمان. (1404). 'طراحی هدایت بهینه مقاوم و کنترلر پیش بین مدل ربات هوایی تکبال با الهام از دانه درخت افرا', نشریه علمی پژوهشی مهندسی هوانوردی, 27(1), pp. 56-74. doi: 10.22034/joae.2025.481623.1251
CHICAGO
ایمان شفیعی نژاد, "طراحی هدایت بهینه مقاوم و کنترلر پیش بین مدل ربات هوایی تکبال با الهام از دانه درخت افرا," نشریه علمی پژوهشی مهندسی هوانوردی, 27 1 (1404): 56-74, doi: 10.22034/joae.2025.481623.1251
VANCOUVER
شفیعی نژاد ایمان. طراحی هدایت بهینه مقاوم و کنترلر پیش بین مدل ربات هوایی تکبال با الهام از دانه درخت افرا. JOAE, 1404; 27(1): 56-74. doi: 10.22034/joae.2025.481623.1251
