1
استادیار دانشگاه صنعتی مالک اشتر، مجتمع دانشگاهی هوافضا
2
دانشجوی دکتری هوافضا، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، مجتمع دانشگاهی هوافضا
چکیده
در این مقاله، یک قانون هدایت مبتنی بر مد لغزشییی برای یک پرتابه هوشییمند به همراه بهینه سییازی ن ارائه شییده اسییت. با توجه به اهمیت شیتا اهدا مانورپذیر به دلیل ماهیت پیییده و ییرقابل دسترسی نها ، کران بالای شتا هد به عنوان ایتشاش در تدوین قانون پیشنهادی در نظر گرفته شیده اسیت . بعلاوه، به منظور تامین رهگیری و برخورد در زمان پروازی محدود، سیح لغزش به صیور حاصلضر فاصله نسبی بین پرتیابیه در نرخ زاوییه خط دیید ) LOS ( ارائیه میشیییود. بیه منظور افزای کار یی رهگیری نیز، پارامترهای ثابت و گینهای طراحی قانون پیشینهادی بر اسا الگوریتم ننتیک نند هدفه ) MOGA ( و با استفاده از یک تابع هد با ترکیبی از معیارهای تلاش کنترلی، خحای فاصله و زمان پرواز، بهینهسیازی میشیوند. بنابراین، قانون مقاوم پیشینهادی، خاصییت بهینگی را نیز دارا میباشید. نتایج شیبیه سیازی منجر به کاه خحای فاصیله، کاه تلاش کنترلی و کاه زمان پرواز شیده اسیت که بیانگر عملکرد بهتر قانون پیشینهادی در مقایسه با دیگر روشهای مورد بحث میباشد.
Behnamgol V., Vali A.R. and Mohammadi A., “A new observer-based chattering-free sliding mode guidance law ", IMechE Part G: Journal of Aerospace Engineering, 0(0) 1-10, 2015.
Zhang K. Li, T., and Chen L., “Ideal proportional navigation for exo-atmospheric interception,” Chinese Journal of Aeronautics, vol. 26(4), pp. 976–985, 2013.
Lum, K. Y., Xu, J. X., Abidi, K., and Xu, J., “Sliding Mode Guidance Law for Delayed LOS Rate Measurement,” AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference and Exhibit, Honolulu, Hawaii, 18 - 21 August, 2008.
Shtessel, Y.B., Shkolnikov, I.A., and Levant, A. “Smooth Second-Order Sliding Modes: Missile Guidance Application,” Automatica 43(8), pp. 1470 –1476, 2007.
Kumar, Sh. R., Rao, S., and Ghose, D., “Nonsingular Terminal Sliding Mode Guidance with Impact Angle Constraints”, Journal of Guidance, Control, and Dynamics, Vol. 37, No. 4, pp. 1114-1130, 2014.
Zhou, D., Sun, S., and Teo, K. L., “Guidance laws with finite time convergence,” J. Guid., Control Dyn., vol. 32, no. 6, pp. 1838–1846, Nov. 2009.
Shin H. S., Li K. B., and Tsourdos A., “A New Three-Dimensional Sliding Mode Guidance Law Variation with Finite Time Convergence”, IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, DOI 10.1109/TAES.2017.2689938, 2017.
Li K. B., Shin H. S., and Tsourdos A., “Capturability of a Sliding Mode Guidance Law with Finite Time Convergence”, IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, DOI 10.1109/TAES.2019.2948519.
Chen F., He G., He Y., “New Global Sliding Mode Guidance Law with Robustness in Whole Process”, 2nd IEEE Advanced Information Management, Communicates, Electronic and Automation Control Conference, 2018.
Zhao J. and Zhou J, “Fixed-Time Second Order Sliding Mode Guidance Law for Interceptors with Impact Angle Constraints”, IEEE 3rd Advanced Information Management, Communicates, Electronic and Automation Control Conference, 2019.
Utkin V., Guldner J., and Shi J., Sliding mode control in electro-mechanical systems. CRC press, 2009.
Shafiei, M.H. and Binazadeh, T., “Application of partial sliding mode in guidance problem”, ISA Transactions 52 (2013), pp. 192–197.
Chen H. Y. and Yang C. D., ‘Nonlinear H∞ Robust Guidance Law for Homing Missiles’, AIAA, pp. 554-562, 1998.
Chen B. S., Chen H. Y. and Lin C. L., “Nonlinear Fuzzy H∞ Guidance Law with Saturation of Actuators Against Maneuvering Targets”, IEEE Transactions on Control Systems Technology, 10(6), pp. 769-779, 2002.
M. Herrero, X. Blasco, M. Martínez, J.V. Salcedo, OPTIMAL PID TUNING WITH GENETIC ALGORITHMS FOR NON LINEAR PROCESS MODELS, IFAC Proceedings Volumes, Volume 35, Issue 1, 2002, Pages 31-36.
C. Kung and K. Yi Chen, MISSILE GUIDANCE ALGORITHM DESIGN USING PARTICLE SWARM OPTIMIZATION, Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering, Vol. 37, No. 3, 2013.
Krishnakumar and David E. Goldberg, Control system optimization using genetic algorithms, Published Online:23 May 2012, https://doi.org/10.2514/3.20898.
Bachtiar, C. Manzie and E. C. Kerrigan, Nonlinear Model-Predictive Integrated Missile Control and Its Multiobjective Tuning, Journal of Guidance, control and Dynamics, 2017.
Chai, Al Savvaris, A. Tsourdos and S. Chai, Solving Multi-objective Aeroassisted Spacecraft Trajectory Optimization Problems Using Extended NSGA-II, AIAA 2017-5193.
Zhou, X. Wang, B. Bai and N. Cui, Reentry guidance with constrained impact for hypersonic weapon by novel particle swarm optimization, Aerospace Science and Technology, Volume 78, July 2018, Pages 205-213.
Slotine, J.J.E. and Li, W. “Applied Nonlinear Control”, Prentice-Hall, pp. 276-309, 1991.
)
