در این مقاله به منظور بهبود عملکرد حلقه هدایت یک چهارپره تجاری مجهز به سیستم کنترل و ناوبری ارزان قیمت، از مدلهای شناسایی شده براساس دادههای پروازی استفاده شده است. برای این منظور، رابطه بین سرعت و زاویه حول محورهای افقی و همچنین رابطه بین چرخش حول محورهای سهگانه با دستورات تعریف شده در اتوپایلوت پرنده بهصورت مجزا از یکدیگر شناسایی شدهاست. براساس نتایج حاصل از آزمونهای میدانی، استفاده از یک تابع تبدیل درجه اول برای توصیف چرخش حول محور عمودی از دقت کافی برخوردار است. همچنین توصیف عملکرد افقی چهارپره در قالب دو مدل خطی درجه اول متوالی، یک مدل بین دستور تغییر زاویه و تغییر زوایای رول و پیچ و مدل دیگر بین زوایای رول و پیچ و سرعتهای افقی، از دقت کافی برخوردار است. برای تخمین پارامترهای مجهول مدلها نیز با توجه به خطی و نامتغیر با زمان بودن سیستم از تخمینگر حداقل مربعات خطا برروی دادههای حاصل از تستهای پروازی استفاده شدهاست. در پایان با استفاده از مدلهای شناسایی شده، یک ردیاب PIDبرای افزایش دقت در ردیابی مسیرهای مرجع پیادهسازی گردیدهاست. برای اطمینان از عملکرد مطلوب روش پیشنهادی، اثربکارگیری ردیاب مسیر مبتنیبر مدل شناسایی شده به عنوان حلقه بیرونی کنترل بررسی شده است. نتایج ارزیابی عملی در فضای داخل ساختمان نشان از بهبود عملکرد سیستم در ردیابی مسیرهای مرجع ورودی دارد.
دهقان, سید محمد مهدی, پارسا, علی, آهنگرانی فراهانی, علیرضا, & غزلباش, احسان. (1397). تخمین خطی مرتبه پایین از یک پهپاد چهارپره تجاری با استفاده از دادههای پروازی. نشریه علمی پژوهشی مهندسی هوانوردی, 20(1), 25-35.
MLA
سید محمد مهدی دهقان; علی پارسا; علیرضا آهنگرانی فراهانی; احسان غزلباش. "تخمین خطی مرتبه پایین از یک پهپاد چهارپره تجاری با استفاده از دادههای پروازی". نشریه علمی پژوهشی مهندسی هوانوردی, 20, 1, 1397, 25-35.
HARVARD
دهقان, سید محمد مهدی, پارسا, علی, آهنگرانی فراهانی, علیرضا, غزلباش, احسان. (1397). 'تخمین خطی مرتبه پایین از یک پهپاد چهارپره تجاری با استفاده از دادههای پروازی', نشریه علمی پژوهشی مهندسی هوانوردی, 20(1), pp. 25-35.
VANCOUVER
دهقان, سید محمد مهدی, پارسا, علی, آهنگرانی فراهانی, علیرضا, غزلباش, احسان. تخمین خطی مرتبه پایین از یک پهپاد چهارپره تجاری با استفاده از دادههای پروازی. نشریه علمی پژوهشی مهندسی هوانوردی, 1397; 20(1): 25-35.