دانشگاه علوم و فنون هوایی شهید ستاری - انجمن هوافضای ایران مدیر مسئول: دکتر علی نوری سردبیر: دکتر حمیدرضا زارعی جانشین سردبیر: دکتر وحید خلفی دبیر تخصصی و مدیر اجرایی: دکتر میثم نوری نیارکی ویراستار انگلیسی: دکتر روح اله ملکی نشریه علمی پژوهشی مهندسی هوانوردی 17359449 24 2 2022 10 16 Performance optimization of helicopter main rotor in maneuver using inverse simulation بهینه‌سازی عملکرد روتور اصلی بالگرد در مانورعرضی با استفاده از شبیه‌سازی معکوس 37 51 159033 10.22034/joae.2022.316515.1076 FA حمید رضا جعفری بوانلو مجتمع دانشگاهی هوافضا- دانشجوی دکتری- دانشگاه صنعتی مالک اشتر موسسه آموزشی و تحقیقاتی صنایع دفاعی فرید شاهمیری مجتمع دانشگاهی هوافضا- عضو هیات علمی- دانشگاه صنعتی مالک اشتر- تهران- ایران یوسف عباسی مجتمع دانشگاهی هوافضا- عضو هیات علمی- دانشگاه صنعتی مالک اشتر- تهران- ایران Journal Article 2021 11 25 An investigation has been conducted to determine the optimum blade planform required to minimize the rotor power, maximize the lift-to-drag ratio, and maximize roll attitude quickness of the helicopter using numerical optimization techniques. The optimization process is based on response surface method, I-optimal design expriment, and helicopter inverse simulation program (HISP), developing mathematical model of performance, and Turning a multi-objective optimization problem into a one-objective problem using Desirability approach that the optimal numerical solution will eventually be calculated. The effects of helicopter weight and blade planform parameters (i.e., root chord, taper ratio, the taper starting point on the blade, and blade twist) on the performance and handling quality of the helicopter are therefore investigated. Responses of helicopter were obtained through a HISP developed for rotors with quasi-steady aerodynamic formulations. The resulting system provides a systematic evaluation to examine the rotor blade design variables and their interactions, thus reducing the time and cost of designing rotor blades. The results also confirm that the optimum tapered blade lowers the power required by about 7% and enhances the lift-to-drag ratio and roll attitude quickness up to 10% and 36% with a satisfactory improvement relative to the helicopter with rectangular planform a NACA 0012 cross-section in slalom maneuver, which is a good improvement for rotor blade design. در این مقاله نتایج طراحی روتور اصلی بهینه با هدف دستیابی به توان مورد نیاز کمینه، نسبت برآ به پسای و چالاکی بیشینه با استفاده از تکنیک بهینه‌سازی عددی برای بالگرد با یک روتور اصلی در مانور مارپیچ ارائه می‌شود. فرآیند بهینه‌سازی اساساً مبتنی بر روش پاسخ سطح، طراحی آزمایش به روش بهینه I، شبیه‌سازی معکوس بالگرد، توسعه مدل ریاضی عملکرد، تبدیل مساله بهینه‌سازی چند هدفه به مساله تک هدفه با استفاده از تابع مطلوبیت و نهایتاً یافتن حل عددی بهینه است. تاثیر پارامترهای طراحی شامل وزن بالگرد و مشخصات هندسی پره‌های روتور اصلی (وتر پره، نسبت باریک‌شوندگی پره، نقطه شروع باریک‌شوندگی روی پره و پیچش پره) بر کارآیی و خوش‌دستی بالگرد مورد بررسی قرار می‌گیرد. پاسخ‌های سیستم از طریق شبیه‌سازی معکوس شش درجه آزادی (غیرخطی) با مدل آیرودینامیک شبه دائم روتور اصلی استخراج می‌شود. بدیهی است با فرایند مطرح در این تحقیق، تحلیل و بررسی دقیق پارامترهای طراحی روتور اصلی و اثرات متقابل آن‌ها بر پاسخ‌های عملکردی بالگردها امکان‌پذیر شده و این موجب کاهش زمان و هزینه طراحی پره‌های مدرن برای روتور اصلی می‌شود. نتایج حاصل نشان می‌دهد که پره بهینه با مشخصات هندسی مشخص، توان مورد نیاز بالگرد در مانور مارپیچ را در حدود 7 درصد کاهش داده و نسبت برآ به پسا و تندی رول بالگرد را به ترتیب 10 و 36 درصد نسبت به بالگرد با پره مستطیلی با ایرفویل ناکا 0012 افزایش می‌دهد که این نشانگر بهبود قابل‌ملاحظه در طراحی پره‌های روتور اصلی محسوب می‌شود. https://www.joae.ir/article_159033_dc2f3a71b3a34c80f99f17c8b7b7dd86.pdf