دانشگاه علوم و فنون هوایی شهید ستاری - انجمن هوافضای ایران مدیر مسئول: دکتر علی نوری سردبیر: دکتر حمیدرضا زارعی جانشین سردبیر: دکتر وحید خلفی دبیر تخصصی و مدیر اجرایی: دکتر میثم نوری نیارکی ویراستار انگلیسی: دکتر روح اله ملکی نشریه علمی پژوهشی مهندسی هوانوردی 17359449 23 1 2021 05 22 UAV optimal routing based on reference vector guided evolutionary algorithm مسیریابی بهینه پهپاد مبتنی بر الگوریتم چندین هدفه تکاملی بردار مرجع هدایت شده 44 55 139470 10.22034/joae.2021.139470 FA پژمان غلام نژاد دانشکده مهندسی رایانه و فناوری اطلاعات، دانشگاه علو م وفنون هوایی شهید ستاری 0000-0003-4700-4984 جلیل مظلوم دانشیار مهندسی برق دانشگاه علوم و فنون هوایی شهید ستاری 0000-0001-7847-5493 Journal Article 2021 05 15 In UAV navigation, the simultaneous minimization of distance traveled and the threat of radar detection is two criteria in many military applications. The use of many-objective evolutionary algorithms in problems with conflicting goals can play an effective role in increasing the efficiency of these problems. In this research, the multi-purpose UAV route planning problem is considered and a many-objective optimization algorithm is presented in a multi-purpose UAV route planning problem. The proposed solution method is a reference vector evolutionary algorithm (RVEA). In this research, a platform in the MATLAB software, which is called PlatEMO, has been used. The proposed method is compared and evaluated with other many-objective and multi-objective evolutionary algorithms that have been presented recently and the results are obtained with a volume evaluation criterion that covers all the necessary categories (convergence, diversity, and cardinality). Give, express. The problem has been tested on two groups of optimization problems. Comparing the presented results, it is observed that the reference vector evolutionary algorithm has a better performance than other compared algorithms, and the convergence rate, diversity, and robustness of this algorithm is higher than other compared algorithms. در مسیریابی پهپاد، به حداقل رساندنِ همزمانِ مسافت طی شده و تهدیدِ تشخیصِ رادار، دو معیار در بسیاری از کاربردهای نظامی است. استفاده از الگوریتم‌های بهینه سازی چندین هدفه تکاملی، در مسایلی که دارای اهداف متضاد هستند، می‌تواند نقش موثری در افزایش راندمان این مسایل داشته باشد. در این مقاله، مسئله برنامه‌ریزی مسیرِ پهپادِ چند منظوره بررسی می‌شود که یک الگوریتم بهینه‌سازی چندین هدفه برای حل یک مسئله برنامه‌ریزی مسیرِ پهپاد با اهداف متعدد، ارائه می‌شود. روش حل پیشنهادی، الگوریتم چندین هدفه تکاملی بردار مرجع هدایت شده می‌باشد. در این مقاله، از یک سَکّو در بستر نرم‌افزار متلب ، به نام پِلَت ای ام اّ ، استفاده شده است. روش پیشنهادی با سایر الگوریتم‌های تکاملی چند هدفه و چندین هدفه تکاملی که اخیر ارائه شده‌اند، مورد مقایسه و ارزیابی قرار گرفته و نتایج بدست آمده با معیار ارزیابی فرا حجم که تمام دسته‌بندی‌های لازم (همگرایی، تنوع و قدرتمندی) را پوشش می‌دهد، بیان شده است. مساله، بر روی دو گروه از مسایل بهینه‌‌سازی، تست و پیاده‌‌سازی شده‌‌اند. با مقایسه نتایج ارائه شده، مشاهده می‌شود که الگوریتم چندین هدفه تکاملی بردار مرجع هدایت شده، عملکرد بهتری از نظر کمی و پیچیدگی محاسباتی نسبت به سایر الگوریتم‌های مقایسه شده دارد و نرخ همگرایی، تنوع و قدرتمندی این الگوریتم نسبت به سایر الگوریتم-های مقایسه شده بالاتر است. https://www.joae.ir/article_139470_537e8f4611c1b9254e70c513c833a240.pdf