دانشگاه علوم و فنون هوایی شهید ستاری - انجمن هوافضای ایران مدیر مسئول: دکتر علی نوری سردبیر: دکتر حمیدرضا زارعی جانشین سردبیر: دکتر وحید خلفی دبیر تخصصی و مدیر اجرایی: دکتر میثم نوری نیارکی ویراستار انگلیسی: دکتر روح اله ملکی نشریه علمی پژوهشی مهندسی هوانوردی 17359449 22 1 2020 05 21 MIDCOURSE GUIDANCE A PROJECTILE OPTIMIZATION USING PARTICLE SWARM ALGORITHM بهینه سازی هدایت فاز میانی یک پرتابه با استفاده از الگوریتم حرکت توده ذرات 46 53 122713 10.22034/joae.2020.122713 FA رضا زردشتی دانشگاه صنعتی مالک اشتر، مجتمع هوافضا مصطفی علی الهی دانشگاه صنعتی مالک اشتر، مجتمع هوافضا Journal Article 2021 01 18 <em>In this paper, the problem of guidance in the mid-course of a projectile’s flight has been addressed to meet the requirements and limitations of the homing phase. These requirements and constraints are usually for low cost systems that are required to increase their range, including the angle of priority (angle of view) and the flight path angle (the angle of impact) of the projectile along with the amount of control effort obtained in the mid-course. Obviously, if these requirements are met, the success of the projectile mission will increase. Therefore, considering the importance of the problem and despite the various and scattered works that have been done so far, in this research, first the mid-course guidance optimization problem of the projectile based on a performance function consisting of the control effort criterion, and also the final values ​​of view angle and flight angle in the mid-course is defined as the penalty functions, respectively. Then, using the particle swarm optimization algorithm, optimal acceleration commands are generated. The simulation results compared with other methods show the proper functioning of the algorithm and its ability to solve more complex models<span lang="EN">.</span></em> <em><span dir="RTL" lang="AR-SA">در این مقاله، به مسئله هدایت در فاز میانی پرواز یک پرتابه با هدف تامین الزامات و محدودیتهای ورود به فاز آشسیانه‌یابی آن پرداخته شده است. این الزامات و محدودیتها معمولا  برای سیستمهای ارزان­قیمت که ملزم به افزایش برد خود شده­اند بوجود می­آید و شامل میدان دید، زاویه تقدم (زاویه دید) و زاویه پروازی (زاویه برخورد) پرتابه در کنار میزان تلاش کنترلی حاصله در فاز میانی است. بدیهی است که درصورت تحقق الزامات مزبور، میزان موفقیت ماموریت پرتابه افزایش می­یابد. لذا با توجه به اهمیت مسئله و علیرغم کارهای متنوع و پراکنده­ای که تاکنون انجام شده، در این تحقیق، ابتدا مسئله بهینه سازی هدایت فاز میانی پرتابه براساس تابع عملکرد متشکل از معیار تلاش کنترلی و همچنین مقادیر نهایی زاویه تقدم و زاویه پروازی در فاز میانی بعنوان توابع جریمه تعریف شده است. سپس با استفاده از الگوریتم بهینه سازی توده ذرات، فرامین شتاب بهینه تولید شده است. نتایج حاصل از شبیه سازی که با روش دیگر مقایسه گردیده، نشان از عملکرد مناسب الگوریتم مربوطه و قابلیت آن برای حل مدلهای پیچیده تر دارد.</span></em> https://www.joae.ir/article_122713_850721dea834fe36b29083291509c7ad.pdf