دانشگاه علوم و فنون هوایی شهید ستاری - انجمن هوافضای ایران مدیر مسئول: دکتر علی نوری سردبیر: دکتر حمیدرضا زارعی جانشین سردبیر: دکتر وحید خلفی دبیر تخصصی و مدیر اجرایی: دکتر میثم نوری نیارکی ویراستار انگلیسی: دکتر روح اله ملکی نشریه علمی پژوهشی مهندسی هوانوردی 17359449 20 2 2018 11 22 Robust compensation of radome error using μ-synthesis technique جبران‌سازی مقاوم شیب خطای رادوم با تکنیک سنتز µ 56 66 121881 FA مهدی خسروی سامانی مهدی نیکوسخن ایمان محمدزمان Journal Article 2021 01 03 Because of refraction of the incoming wave in the radar-guided interceptors, the radome can cause large miss distance and even having a destabilizing effect on the guidance system. On the other hand, the radome imposes an unwanted feedback that is not similar to the conventional feedback loops, in which output must follow a desired control signal. In this paper, the destructive effect of radome in guidance loop stability and performance is analyzed at first. Then, proposing a virtual integrator operator, the problem is transformed to a conventional tracking control problem so that the performance indexes can be defined in control aspect. Regarding the parametric uncertainty of the radome slope, μ-synthesis approach is used to design a robust compensator. Simulation results and stability analysis show that the designed compensator improves the guidance system performance in the presence of the radome, while the stability is guaranteed. <span><span>به دلیل ماهیت رادوم در انحراف امواج در رهگیرهای هدایت‌شونده از نوع راداری، خطای برخورد به هدف افزایش می­یابد و بعضاً موجب ناپایداری سیستم می­­­­­شود. از طرفی رادوم منجر به یک فیدبک ناخواسته در حلقه هدایت می‌شود که مشابه حلقه‌های فیدبک مرسوم که در آن خروجی باید سیگنال کنترلی مطلوب را تعقیب کند، نمی‌باشد. در این مقاله ابتدا اثر مخرب رادوم در پایداری و عملکرد حلقه هدایت بررسی و تحلیل شده ا</span>ست. سپس با پیشنهاد افزودن یک بلوک انتگرال‌گیر مجازی، مسئله جبران‌سازی رادوم به یک مسئله متداول کنترلی تبدیل شده‌است بطوریکه می‌توان معیارهای کارآیی را در قالب یک مساله کنترلی تعریف نمود. سپس جهت طراحی جبران‌ساز، باتوجه به نوع عدم‌قطعیت رادوم که از نوع پارامتری می­باشد، از روش مقاوم سنتز </span><span><span>µ</span></span><span><span> استفاده شده‌است. نتایج شبیه‌سازی و تحلیل‌های پایداری نشان‌دهنده تضمین پایداری و همچنین بهبود محسوس عملکرد سیستم هدایت در حضور خطای رادوم می‌باشد.</span></span> https://www.joae.ir/article_121881_8cd430ab480a7d22aacdd74a739dc731.pdf