دانشگاه علوم و فنون هوایی شهید ستاری - انجمن هوافضای ایران مدیر مسئول: دکتر علی نوری سردبیر: دکتر حمیدرضا زارعی جانشین سردبیر: دکتر وحید خلفی دبیر تخصصی و مدیر اجرایی: دکتر میثم نوری نیارکی ویراستار انگلیسی: دکتر روح اله ملکی نشریه علمی پژوهشی مهندسی هوانوردی 17359449 14 1 2012 05 21 Three-Dimensional Midcourse Guidance with Moving Waypoints هدایت میانی سه‌بعدی با نقاط گذر متحرک 47 56 120429 FA رضا میرجلیلی فرهاد توکلی سیدحمید جلالی نائینی Journal Article 2020 12 14 In this paper, a three-dimensional midcourse guidance law is presented for interception of moving targets using moving waypoints. The waypoints are selected such that the interceptor ascends initially at higher altitudes to fly its trajectory in the thin layers of atmosphere. The interceptor uses proportional navigation guidance with gravity compensation to fly towards the next waypoint. The waypoint positions are modified in case the target changes its course. Simulation results show that the proposed midcourse guidance has better performance for the long range in comparison with classical midcourse schemes. در این مقاله، یک قانون هدایت میانی سه‌بعدی با استفاده از نقاط‌گذر متحرک برای رهگیری اهداف متحرک ارائه شده‌است. نقاط‌گذر به‌گونه‌ای انتخاب می شود که وسیله پروازی در ابتدا اوج‌گیری مناسبی کرده و در لایه‌های رقیق‌تر اتمسفر مسیر خود را طی کند. البته با تغییر مسیر هدف، موقعیت نقاط‌گذر اصلاح می شود. وسیله پروازی برای پرواز به سمت نقطه گذر آتی از روش هدایت تناسبی با جبران اثر شتاب جاذبه استفاده می کند. نتایج شبیه‌سازی نشان می دهد که قانون هدایت پیشنهادی برای اهداف در برد بلند و با تغییر مسیر، عملکرد بهتری در مقایسه با روش‌های هدایت میانی کلاسیک دارد. https://www.joae.ir/article_120429_29e0ab8974bb83706d4c196dcd6e413c.pdf