دانشگاه علوم و فنون هوایی شهید ستاری - انجمن هوافضای ایران مدیر مسئول: دکتر علی نوری سردبیر: دکتر حمیدرضا زارعی جانشین سردبیر: دکتر وحید خلفی دبیر تخصصی و مدیر اجرایی: دکتر میثم نوری نیارکی ویراستار انگلیسی: دکتر روح اله ملکی نشریه علمی پژوهشی مهندسی هوانوردی 17359449 14 1 2012 05 21 Nonlinear Robust Guidance in direction and perpendicular to the LOS for Intercepting Moving Targets هدایت غیرخطی مقاوم در راستا و عمود برخط دید برای برخورد با اهداف متحرک 37 46 120428 FA مجید زارعی احمدرضا ولی وحید بهنام گل Journal Article 2020 12 14 In this paper, guidance laws in the direction and perpendicular to the line-of-sight is designed. The tangential component of missile acceleration is designed for zeroing the LOS rate and the other component is for controlling the closing velocity. In this method, because of using the sliding mode control, the nonlinear equation of motion is used and the acceleration command input is determined considering the target acceleration as an uncertainty. Therefore the guidance laws are robust with respect to target maneuvering and precise measuring or estimating of target acceleration is not required. In these guidance laws there are parameters for adjusting the reaching time to sliding surfaces and for producing smooth command acceleration and removing the chattering phenomenon in control input, continuous approximation method has been applied. Because of using a new sliding condition, the boundary layer is adjust only once and is independent with the designing parameter. در این مقاله، طراحی غیرخطی و مقاوم مولفه ­های شتاب رهگیر در دستگاه خط دید برای برخورد با اهداف متحرک ارائه شده است. برای تضمین برخورد با هدف از ایده­ ناوبری موازی استفاده شده و مولفه­ شتاب هدف در راستای عمود بر خط دید برای صفر کردن نرخ چرخش این خط طراحی می­ شود. همچنین برای کنترل سرعت نزدیک شوندگی رهگیر به هدف، مولفه­ شتاب در راستای خط دید طراحی و به رهگیر اعمال می­ شود. در روند طراحی به دلیل استفاده از کنترل مد لغزشی، مستقیما از معادلات غیرخطی حاکم بر هندسه­ درگیری استفاده شده و مانور هدف به عنوان نامعینی در نظر گرفته می­ شود. لذا قانون هدایت غیرخطی طراحی شده نسبت به مانور هدف مقاوم خواهد بود. در روش ارائه شده پارامتری برای تنظیم زمان رسیدن به سطوح لغزش و صفر شدن خطا وجود داشته و برای جلوگیری از نوسانات ناخواسته از روش تقریب پیوسته در لایه­ مرزی استفاده شده است. از آنجا که تغییر پارامتر طراحی منجر به ایجاد مجدد نوسان می ­شود، در این مقاله از شرط لغزش جدیدی استفاده شده که نوسان را مستقل از مقدار پارامتر طراحی می­ گرداند. لذا پهنای لایه­ مرزی فقط یک ­بار تنظیم می­ شود و با تغییر پارامتر طراحی نیازی به تنظیم مجدد این لایه نیست<span dir="LTR">.</span> https://www.joae.ir/article_120428_fba2640844c7de04ce2d5ce3afbcebeb.pdf