TY - JOUR ID - 122519 TI - تشخیص همزمان عیب در مجموعه عملگرهای یک کوادکوپتر بر اساس فضای پریتی JO - نشریه علمی پژوهشی مهندسی هوانوردی JA - JOAE LA - fa SN - AU - نجفی, امین AU - بوستان, دانیال AD - کارشناسی ارشد، دانشکده برق، دانشگاه صنعتی قوچان AD - استادیار، دانشکده برق، دانشگاه صنعتی قوچان Y1 - 2020 PY - 2020 VL - 22 IS - 1 SP - 1 EP - 11 KW - تشخیص عیب KW - جداسازی عیب KW - فضای پریتی KW - مانده KW - عیب ضرب شونده KW - عیب عملگر DO - 10.22034/joae.2020.122519 N2 - در این مقاله، یک روش جدید برای تشخیص و جداسازی عیوب همزمان در عملگرهای یک کوادروتور معرفی شده است. مبنای این روش، استفاده از فضای پریتی بوده و به کمک آن امکان تشخیص چند عیب با دقت بالا فراهم شده است. با استفاده از این روش، علاوه بر تشخیص عیب و جداسازی عملگرهای آسیب دیده، نوع عیب موجود در عملگر نیز شناسایی می­شود. عیب موجود در سیستم از نوع ضرب­شونده فرض شده است و انواع عیب از نوع پله­ای، پالسی و سینوسی مورد مطالعه قرار گرفته است. با هدف افزایش دقت سیستم تشخیص و جداسازی آسیب، تعداد ده مانده برای سیستم ایجاد شده و از ترکیب­های مختلف این مانده­ها اطلاعات مورد نیاز برای تشخیص عیوب همزمان عملگرها تولید شده است. با توجه به محدود بودن فضای پریتی به سیستم­های خطی، دینامیک کوادروتور در حالت شناور در یک نقطه (هاور) خطی­سازی شده و در شبیه­سازی ها بکار گرفته شده است. نتایج شبیه‌سازی‌ها، دقت بالای روش پیشنهادی را در تشخیص و جداسازی آسیب‌های موجود در عملگر و نیز شناسایی نوع آنها را اثبات می­کند. UR - https://www.joae.ir/article_122519.html L1 - https://www.joae.ir/article_122519_4f06f62def163885c9edb82b05a14542.pdf ER -