TY - JOUR ID - 122497 TI - ردگیری و تعقیب هدف مانوری هوایی با استفاده سنسور تصویری و فاصله‌یاب لیزری JO - نشریه علمی پژوهشی مهندسی هوانوردی JA - JOAE LA - fa SN - AU - دلالت, میثم AU - نصرت الهی, مهران AU - ساداتی, سید حسین AD - دانشجوی دکتری، مهندسی هوافضا، دانشگاه صنعتی مالک‌اشتر، تهران AD - دانشیار، مهندسی هوافضا، دانشگاه صنعتی مالک‌اشتر، تهران Y1 - 2019 PY - 2019 VL - 21 IS - 2 SP - 57 EP - 72 KW - ردگیری هدف KW - فیلتر کالمن غیرخطی KW - فیلتر کالمن خنثی (UKF) KW - سنسور تصویری KW - تخمین حرکت DO - N2 - ردگیری هدف اساساً یک مساله از نوع تخمین حالت است. متغیرهای حالت‌های هدف از قبیل موقعیت، سرعت و شتاب باید از اندازه‌گیری‌های نویزی و اشتباه تخمین زده شوند. تخمین متغیرهای حالت هدف نیازمند استفاده از الگوریتم‌هایی است که به نام فیلتر شناخته می‌شوند و مبتنی بر روش تخمین بیزین هستند. فیلترهای تخمین و اکثر الگوریتم‌های دیگری که برای تخمین استفاده می‌شوند، مدل پایه هستند زیرا دانشی از مدل حرکت هدف وجود دارد.کلید موفقیت ردگیری یک هدف در استخراج قابل اجرای اطلاعات مفید در مورد حالت هدف از مشاهدات است و مطمئناً داشتن مدل مناسب از هدف و مشاهده، استخراج اطلاعات را تا حد زیادی تسهیل می‌سازد. در این مقاله به بررسی و مقایسه عملکرد مدل‌های مختلف حرکت هدف در ردگیری یک وسیله پرنده هوایی با استفاده از سنسور تصویری و فاصله‌یاب لیزری دقیق پرداخته شد. نتایج این بررسی نشان می‌دهد که مدل شتاب جرک و مدل شتاب مارکوف در مقایسه با سایر مدل‌های حرکت هدف از عملکرد بهتری برخوردارند. UR - https://www.joae.ir/article_122497.html L1 - https://www.joae.ir/article_122497_bb2d5bbfbb1dc3fdf98ec2ebe523e4d7.pdf ER -