TY - JOUR ID - 121865 TI - تشخیص تحلیلی مبتنی بر مدل رخداد عیب در سامانههای هواپایه با استفاده از مدلهای آماری مارکف JO - نشریه علمی پژوهشی مهندسی هوانوردی JA - JOAE LA - fa SN - AU - زاهدی, جواد AU - غلامی, رضا AU - جشنانی, حمیدرضا AU - ایردی اونجی, سید امین الله AD - Y1 - 2017 PY - 2017 VL - 19 IS - 2 SP - 29 EP - 43 KW - سامانه‌های هواپایه KW - سامانه های هواپایه KW - تشخیص عیب مبتنی بر مدل KW - فیلتر کالمن KW - پهپاد DO - N2 - در این مقاله مساله عیب ­یابی سنسوری در سامانه ­های هواپایه با رویکردهای عیب­ یابی مبتنی بر مدل  بررسی شده است. در ابتدا با استفاده از فیلتر کالمن مکان، سرعت و زوایای سیستم تخمین زده می­شود و سپس با تعریف کردن سطح آستانه مناسب، رخداد عیب سنسور تشخیص داده شده است. تشخیص معیوب بودن سنسور  با استفاده از متغیرهای احتمالاتی پیشرو انجام می­شود. در این الگوریتم، تاثیر عیب بر روی سنسور با استفاده از کوواریانس داده­ ها مدل شده است.  پارامترهایی الگوریتم با استفاده از شبیه سازی­ های مونت کارلو در حالت ایستا تنظیم می­شوند. آزمایش­های عددی بر روی یک پرنده هدایت پذیر از راه دور نشان می­ دهد که الگوریتم تشخیص عیب در جایی که حالت­های سیستم رویت­پذیر باشد، توانایی تشخیص عیب را دارد. زمانی که سیستم شرط رویت پذیری خود را از دست می دهد، امکان تشخیص رخداد عیب­های لحظه­ ای وجود دارد اما توانایی تشخیص به صورت پایا وجود ندارد. UR - https://www.joae.ir/article_121865.html L1 - https://www.joae.ir/article_121865_0ad960dc5859ad05f7e2dfcfdfad22ee.pdf ER -