TY - JOUR ID - 121615 TI - طراحی کنترلر مرتبه‌بالا مقاوم تطبیقی برای سیستم آشوب نامعین JO - نشریه علمی پژوهشی مهندسی هوانوردی JA - JOAE LA - fa SN - AU - جهانشاهی, هادی AU - رودباری, علیرضا AU - نجفی زاده ساری, نعیمه AD - Y1 - 2017 PY - 2017 VL - 19 IS - 1 SP - 13 EP - 25 KW - کنترل‌کننده مرتبه بالا KW - سیستم آشوب KW - مد لغزشی KW - کنترل‌کننده ناظر DO - N2 - در این مقاله، یک کنترل‌کننده مرتبه بالای مقاوم تطبیقی برای سیستم آشوب نامعین طراحی شده است. افزودن ترم­های انتگرالی مرتبه دوم و مشتقی مرتبه دوم به کنترل‌کننده پی‌آی‌دی1، به­ترتیب سبب حذف خطاهای حالت ماندگار و افزایش سرعت همگرائی سیستم می­شود. به‌منظور تطبیقی­ نمودن کنترل‌کننده طراحی­شده، از مفاهیم مد لغزشی استفاده شده و یک کنترل‌کننده ناظر نیز به­منظور جلوگیری از واگرائی حالات سیستم به­همراه کنترل‌کننده مرتبه بالا، به سیستم اعمال می­شود. کنترل‌کننده نهایی اعمالی بر این سیستم، حاصل­جمع تلاش کنترلی این دو کنترل‌کننده است. قابل ذکر است که در توصیف سیستم آشوب، برای بررسی مقاوم بودن سیستم در برابر نامعینی­ها، نامعینی دستگاه به‌کارگرفته­شده برای توصیف سیستم و همچنین اغتشاشات خارجی نیز لحاظ شده­اند. نتایج نشان­داده­شده نشان از عملکرد موثر و مطلوب این کنترل‌کننده بر روی سیستم مذکور دارد. UR - https://www.joae.ir/article_121615.html L1 - https://www.joae.ir/article_121615_d1ef5453119768e5b9ef6e3d4fcd48ba.pdf ER -