%0 Journal Article %T طراحی کنترلر مرتبه‌بالا مقاوم تطبیقی برای سیستم آشوب نامعین %J نشریه علمی پژوهشی مهندسی هوانوردی %I دانشگاه علوم و فنون هوایی شهید ستاری - انجمن هوافضای ایران مدیر مسئول: دکتر اکبر چراغی سردبیر: دکتر فرهاد جاویدراد دبیر تخصصی و مدیر اجرایی: دکتر وحید خلفی کارشناس نشریه: امیراحسان زمانیان مهندس نیما منصور لکورج ویراستار انگلیسی: دکتر روح اله ملکی %Z 17359449 %A جهانشاهی, هادی %A رودباری, علیرضا %A نجفی زاده ساری, نعیمه %D 2017 %\ 05/22/2017 %V 19 %N 1 %P 13-25 %! طراحی کنترلر مرتبه‌بالا مقاوم تطبیقی برای سیستم آشوب نامعین %K کنترل‌کننده مرتبه بالا %K سیستم آشوب %K مد لغزشی %K کنترل‌کننده ناظر %R %X در این مقاله، یک کنترل‌کننده مرتبه بالای مقاوم تطبیقی برای سیستم آشوب نامعین طراحی شده است. افزودن ترم­های انتگرالی مرتبه دوم و مشتقی مرتبه دوم به کنترل‌کننده پی‌آی‌دی1، به­ترتیب سبب حذف خطاهای حالت ماندگار و افزایش سرعت همگرائی سیستم می­شود. به‌منظور تطبیقی­ نمودن کنترل‌کننده طراحی­شده، از مفاهیم مد لغزشی استفاده شده و یک کنترل‌کننده ناظر نیز به­منظور جلوگیری از واگرائی حالات سیستم به­همراه کنترل‌کننده مرتبه بالا، به سیستم اعمال می­شود. کنترل‌کننده نهایی اعمالی بر این سیستم، حاصل­جمع تلاش کنترلی این دو کنترل‌کننده است. قابل ذکر است که در توصیف سیستم آشوب، برای بررسی مقاوم بودن سیستم در برابر نامعینی­ها، نامعینی دستگاه به‌کارگرفته­شده برای توصیف سیستم و همچنین اغتشاشات خارجی نیز لحاظ شده­اند. نتایج نشان­داده­شده نشان از عملکرد موثر و مطلوب این کنترل‌کننده بر روی سیستم مذکور دارد. %U https://www.joae.ir/article_121615_d1ef5453119768e5b9ef6e3d4fcd48ba.pdf