%0 Journal Article %T تحلیل فاصله خطای هدایت تناسبی برای سیستم کنترل دو‌‌جمله ای مرتبه بالا در حضور نویز و شتاب هدف %J نشریه علمی پژوهشی مهندسی هوانوردی %I دانشگاه علوم و فنون هوایی شهید ستاری - انجمن هوافضای ایران مدیر مسئول: دکتر اکبر چراغی سردبیر: دکتر فرهاد جاویدراد دبیر تخصصی و مدیر اجرایی: دکتر وحید خلفی کارشناس نشریه: امیراحسان زمانیان مهندس نیما منصور لکورج ویراستار انگلیسی: دکتر روح اله ملکی %Z 17359449 %A جلالی نائینی, سید حمید %A عربیان آرانی, علی %D 2016 %\ 05/21/2016 %V 18 %N 1 %P 34-50 %! تحلیل فاصله خطای هدایت تناسبی برای سیستم کنترل دو‌‌جمله ای مرتبه بالا در حضور نویز و شتاب هدف %K ناوبری تناسبی %K تحلیل فاصله خطای بی بعد %K سیستم مرتبه بالا %R %X در این مقاله، تحلیل فاصله خطای ناوبری تناسبی برای سیستم هدایت و کنترل با تابع تبدیل دو جمله ­ای و از مرتبه بالا در حضور نویز جستجوگر با استفاده از معادلات خطی بی­بعد شده، به روش مستقیم و الحاقی ارائه شده ­است. در این تحلیل، تأثیر ضریب ناوبری و رسته سیستم تا مرتبه 30 به ازای انحراف سمت اولیه، اهداف با مانور و نویز جستجوگر بررسی شده است. حل عددی در حالت خطای سمت اولیه و هدف با مانور ثابت، خطی و سهمی، رفتاری شبیه رفتار مجانبی نشان می ­دهد. بعلاوه، خطای نهایی ناشی از نویز جستجوگر به ازای سیستم ­های کنترل با مراتب بالاتر، رفتاری شبیه رفتار مجانبی نشان می­ دهد. اثبات ریاضی مقادیر حدی نیز ارائه شده است. با توجه به بررسی حاضر و به ازای شرایط مفروض، حداقل مرتبه 8 الی 10 برای تحلیل فاصله خطای سیستم کنترل دو جمله­ ای پیشنهاد می­ شود. %U https://www.joae.ir/article_121597_80f031530f4dbc78905c57d0d04da89d.pdf