@article { author = {lotfei, hadi and amiri atashgah, mohammad ali and Vaseli khabbaz, Mahmoud and moradi, mostafa}, title = {Increasing the accuracy of satellite orbit estimation using magnetic field models and Kalman filter expanded}, journal = {Journal of Aeronautical Engineering}, volume = {24}, number = {2}, pages = {94-124}, year = {2022}, publisher = {Shahid Sattari Aeronautical University of Science and Technology-Iranian Aerospace Society Director-in-Charge: Dr. Akbar Cheraqi Editor-in-Chief: Dr. Farhad Javidrad Associate Editor: Dr. Vahid Khalafi Website Manager: Amir Ehsan Zamanian Eng. Nima Mansour Lakouraj English Text Editor: Dr. Roohollah Maleki}, issn = {17359449}, eissn = {17359449}, doi = {10.22034/joae.2022.339711.1098}, abstract = {The use of accurate and reliable navigation systems for determine the exact position and attitude of aerospace equipment is of great importance. Magnetometer is one of these types of sensors which is a low cost and reliable tool for determining exact position. The purpose of this study is based on use a magnetic field sensor to determine the position and estimate the orbit of a typical satellite. By using magnetometer measurements and an independent algorithm, the position of the device is first estimated. This is done by reading magnetometers and using models of the Earth's magnetic field. The use of the above technique is associated with errors that have been reduced by using the extended Kalman filter. The filter used overcomes the initial errors and provides the desired accuracy approximation for determining exact position of device. The results for a circular orbit will indicate the high accuracy of these estimates for low-altitude orbiting satellites.}, keywords = {Estimation of Satellite Orbits,satellite,Magnetometer,Kalman filter expanded}, title_fa = {افزایش دقت در تخمین مدار ماهواره با استفاده از مدل‌های میدان مغناطیسی و فیلتر کالمن گسترش‌یافته}, abstract_fa = {استفاده از سیستم های ناوبری دقیق و قابل اطمینان جهت تعیین دقیق موقعیت و وضعیت وسایل هوافضایی از اهمیت بالایی برخوردار است. مغناطیس سنج یکی از این نوع حسگرها است که ابزاری کم‌هزینه و قابل‌اطمینان محسوب می شود. هدف این تحقیق، استفاده از حسگر میدان مغناطیسی جهت تعیین موقعیت و تخمین مدار یک ماهواره نوعی می باشد. با استفاده از اندازه گیری های مغناطیس سنج و الگوریتم مستقل در ابتدا موقعیت وسیله تخمین زده می شود. این عمل به‌وسیله قرائت مغناطیس سنج ها و استفاده از مدل‌های میدان مغناطیسی زمین انجام می گردد. استفاده از تکنیک فوق با خطاهایی همراه می‌باشد که برای کاستن از آن از فیلتر کالمن گسترش‌یافته استفاده گردیده است. فیلتر به‌کار رفته بر خطاهای اولیه غلبه کرده و نزدیک شدن نتایج به‌دقت دلخواه را فراهم می آورد. نتایج حاصله برای یک مدار دایروی، دلالت بر دقت و درستی این تخمین ها برای ماهواره های در حال گردش به دور زمین در ارتفاع پایین خواهد داشت.}, keywords_fa = {تخمین مدار,ماهواره,تعیین موقعیت,مغناطیس سنج,فیلترکالمن گسترش یافته}, url = {https://www.joae.ir/article_159040.html}, eprint = {https://www.joae.ir/article_159040_c88e1d920722f8c7664f6ad55725916d.pdf} }