@article { author = {Azizi, Amir and Karimi, Jalal and Sadati, Seyyed Hossein}, title = {Parametric Optimization of Augmented Proportional Navigation Law Considering Performance and Maneuvering Capabilities}, journal = {Journal of Aeronautical Engineering}, volume = {17}, number = {1}, pages = {65-74}, year = {2015}, publisher = {Shahid Sattari Aeronautical University of Science and Technology-Iranian Aerospace Society Director-in-Charge: Dr. Akbar Cheraqi Editor-in-Chief: Dr. Farhad Javidrad Associate Editor: Dr. Vahid Khalafi Website Manager: Amir Ehsan Zamanian Eng. Nima Mansour Lakouraj English Text Editor: Dr. Roohollah Maleki}, issn = {17359449}, eissn = {17359449}, doi = {}, abstract = {The aerial vehicle performance capabilities are usually ignored during the guidance laws design. This may result in saturation of commands and undesirable behavior of integrated guidance and control system. In the current research, based on the Augmented Proportional Navigation (APN) law and considering the performance and maneuvering capabilities of a flying vehicle through different flight conditions, the parameters of APN are optimized. In contrast with the conventional APN, in the proposed guidance law, the guidance parameters are not fixed but are functions of environmental conditions and engagement scenarios. In this regard, utilizing different flight conditions and engagement scenarios, a multi-objective optimization problem is formed. The performance and maneuvering capabilities are considered as the optimization constraints. Multi-objective problem includes three objectives of miss distance, acceleration command and flight time. The NSGA-II algorithm is utilized here. The limits of the acceleration commands are not fixed and vary depending on the flight conditions. The simulation of several scenarios, reveals a superior behavior for the proposed guidance law in comparison with the conventional laws.}, keywords = {Integrated guidance and control,Augmented proportional navigation,Performance constraints,Multi-Objective Optimization}, title_fa = {بهینه سازی پارامتری هدایت تناسبی افزوده با ملاحظه قابلیت های عملکردی و مانوری}, abstract_fa = {معمولاً در توسعه قوانین هدایت، قابلیت­های عملکردی وسیله پرنده در نظر گرفته نمی‌شود و همین مسأله می‌تواند باعث اشباع فرامین صادره و نهایتاً عملکرد نامناسب سیستم هدایت و کنترل یکپارچه شود. در تحقیق حاضر، مقادیر پارامترهای قانون هدایت تناسبی افزوده با لحاظ توانایی­ های عملکردی و مانوری وسیله پرنده در شرایط پروازی مختلف، بهینه‌سازی شده است. برخلاف قانون ناوبری تناسبی افزوده، در این قانون پارامترهای سیستم هدایت ثابت نبوده و تابعی از شرایط محیطی و سناریوی درگیری است. برای این منظور، در شرایط پروازی و سناریوهای درگیری مختلف، مساله بهینه‌سازی چندمعیاری شامل قیود عملکردی و توابع هدف خطای فاصله، حداکثر شتاب فرمان و زمان پرواز، شکل داده شده و برای حل از الگوریتم بهینه‌سازی NSGA-II استفاده شده است. قیود حداکثر شتاب فرمان ثابت نبوده و متناسب با قابلیت عملکردی وسیله در شرایط پروازی انتخاب می‌شوند. نتایج شبیه­سازی سناریوهای مختلف، بهبود عملکرد قانون هدایت ارائه شده را در مقایسه با روش‌های متداول نشان می‌دهد.}, keywords_fa = {هدایت و کنترل یکپارچه,قانون ناوبری تناسبی,قیود عملکردی,بهینه‌سازی چند معیاری}, url = {https://www.joae.ir/article_121570.html}, eprint = {https://www.joae.ir/article_121570_9e0901315e33bffbce7892693bc93574.pdf} }