ژیروسکوپ های الکترومکانیکی، ژیروسکوپ هایی هستند که بر اساس سیستم ارتعاشی کار می کنند، کنترل مد تحریک این سیستم ارتعاشی کوچک یکی از اهداف محققان است. در این مقاله، کنترل مدلغزشی برای سیستم ژیروسکوپ ارتعاشی MEMS ارائه میشود. برای اینکار در ابتدا با استفاده از روش دینامیک وارون، دینامیکهای معلوم سیستم ژیروسکوپ حذف میشود تا کران عدمقطعیتهای موجود در معادلات دینامیکی کاهش یابد. سپس برای مقاوم نمودن کنترلکننده در برابر عدمقطعیتهای باقیمانده، از ترکیب کنترل مدلغزشی استفاده میگردد. حضور کنترل مدلغزشی باعث بروز لرزش در ورودی کنترل میشود و این امر کاهش عمر محرکههای مد تحریک سیستم ژیروسکوپ را به دنبال دارد. در این مقاله برای جلوگیری از بروز مشکل لرزش در ورودی کنترل، دو راهکار ارائه میشود. اثبات ریاضی نشان میدهد که سیستم حلقه بسته با کنترلکنندههای پیشنهادی و در حضور عدمقطعیتهای موجود، دارای پایداری مجانبی سراسری است. برای نمایش عملکرد کنترلکنندههای پیشنهادی، شبیهسازیهایی در سه مرحله بر روی سیستم ژیروسکوپ ارتعاشی MEMS پیادهسازی میشود. نتایج شبیهسازیها، عملکرد مطلوب کنترل مدلغزشی فازی تطبیقی با سطح لغزش مجانبی را نشان میدهند.
سلطانپور, محمدرضا, & خاکی, رضا. (1397). طراحی کنترل مدلغزشی فازی تطبیقی با سطح لغزش مجانبی برای سیستم ژیروسکوپ ارتعاشی MEMS در حضور عدمقطعیتها. نشریه علمی پژوهشی مهندسی هوانوردی, 20(2), 39-55.
MLA
محمدرضا سلطانپور; رضا خاکی. "طراحی کنترل مدلغزشی فازی تطبیقی با سطح لغزش مجانبی برای سیستم ژیروسکوپ ارتعاشی MEMS در حضور عدمقطعیتها". نشریه علمی پژوهشی مهندسی هوانوردی, 20, 2, 1397, 39-55.
HARVARD
سلطانپور, محمدرضا, خاکی, رضا. (1397). 'طراحی کنترل مدلغزشی فازی تطبیقی با سطح لغزش مجانبی برای سیستم ژیروسکوپ ارتعاشی MEMS در حضور عدمقطعیتها', نشریه علمی پژوهشی مهندسی هوانوردی, 20(2), pp. 39-55.
VANCOUVER
سلطانپور, محمدرضا, خاکی, رضا. طراحی کنترل مدلغزشی فازی تطبیقی با سطح لغزش مجانبی برای سیستم ژیروسکوپ ارتعاشی MEMS در حضور عدمقطعیتها. نشریه علمی پژوهشی مهندسی هوانوردی, 1397; 20(2): 39-55.