در این مقاله، یک کنترلکننده مرتبه بالایمقاوم تطبیقی برای سیستم آشوب نامعین طراحی شده است. افزودن ترمهای انتگرالی مرتبه دوم و مشتقی مرتبه دوم به کنترلکننده پیآیدی1، بهترتیب سبب حذف خطاهای حالت ماندگار و افزایش سرعت همگرائی سیستم میشود. بهمنظور تطبیقی نمودن کنترلکننده طراحیشده، از مفاهیم مد لغزشی استفاده شده و یک کنترلکننده ناظر نیز بهمنظور جلوگیری از واگرائی حالات سیستم بههمراه کنترلکننده مرتبه بالا، به سیستم اعمال میشود. کنترلکننده نهایی اعمالی بر این سیستم، حاصلجمع تلاش کنترلی این دو کنترلکننده است. قابل ذکر است که در توصیف سیستم آشوب، برای بررسی مقاوم بودن سیستم در برابر نامعینیها، نامعینی دستگاه بهکارگرفتهشده برای توصیف سیستم و همچنین اغتشاشات خارجی نیز لحاظ شدهاند. نتایج نشاندادهشده نشان از عملکرد موثر و مطلوب این کنترلکننده بر روی سیستم مذکور دارد.