@article { author = {Bayat Tajvar, Reza and Soleimani Malekan, Meisam and Salehi Shaygan, Amirhosein}, title = {Optimizing the Parameters of the Missile Tactical Guidance Law based on the Heuristic Gravitational Search Algorithm}, journal = {Journal of Aeronautical Engineering}, volume = {21}, number = {2}, pages = {29-35}, year = {2019}, publisher = {Shahid Sattari Aeronautical University of Science and Technology-Iranian Aerospace Society Director-in-Charge: Dr. Akbar Cheraqi Editor-in-Chief: Dr. Farhad Javidrad Associate Editor: Dr. Vahid Khalafi Website Manager: Amir Ehsan Zamanian Eng. Nima Mansour Lakouraj English Text Editor: Dr. Roohollah Maleki}, issn = {17359449}, eissn = {17359449}, doi = {}, abstract = {In this paper, two points guidance law of a missile is optimized based on the gravitational search algorithm. For this purpose, first, a five-degree-of-freedom equations of the missile and target are modeled. The proportional guidance law is, then, simulated to track the target. In the next step, the parameters of the law guidance are optimized using the gravitational search algorithm. Finally, the movement path of the missile and target on the horizon and vertical plane, acceleration commands, as well as the miss distance are shown. Also, the effect of axial acceleration compensation, gravitational compensation, updated frequency on the acceleration commands, the seeker's range as well as the maximum rate of seeker are investigated on the guidance law.}, keywords = {Optimizing the proportional guidance law,Two points guidance law,Gravitational search optimizing algorithm,Compensation of gravitational acceleration,Compensation of axial acceleration}, title_fa = {بهینه‌سازی پارامترهای قانون هدایت تاکتیکی موشک مبتنی بر الگوریتم‌ فرا ابتکاری جستجوی گرانشی}, abstract_fa = {آنچه در این مطالعه دنبال می‌شود بهینه‌سازی قانون هدایت تناسبی دو نقطه موشک مبتنی بر الگوریتم‌ فرابتکاری جستجوی گرانشی است. بدین منظور، نخست به مدل‌سازی معادلات جرم نقطه‌ای پنج‌‌درجه‌‌آزادی موشک می‌پردازیم. سپس قانون هدایت تناسبی خالص به منظور رهگیری هدف توسط موشک شبیه‌سازی می‌شود. در گام بعد، پارامترهای قانون هدایت را توسط الگوریتم جستجوی گرانشی بهینه می‌‌کنیم. در نهایت، نتایج مسیر حرکت موشک و هدف در صفحه افق و صفحه قائم، فرامین شتاب و همچنین فاصله ازدست‌دهی عمود بر خط‌دید برحسب زمان را رسم خواهیم نمود. همچنین تاثیر جبران‌سازی شتاب محوری، جبران‌سازی شتاب جاذبه، فرکانس به‌روز رسانی فرامینِ شتاب، برد کورشدن جستجوگر و بیشینه‌ی نرخ زاویه‌ای جستجوگر بر قانون هدایت را بررسی خواهیم کرد.}, keywords_fa = {بهینه‌سازی قانون هدایت تناسبی,قانون هدایت تناسبی دو نقطه,الگوریتم بهینه‌سازی جستجوی گرانشی,جبران شتاب جاذبه,جبران شتاب محوری}, url = {https://www.joae.ir/article_122378.html}, eprint = {https://www.joae.ir/article_122378_3baa94b49016ea8fe54d98579bf686ed.pdf} }